Как считается
Формула гаверсинуса при радиусе Земли 6371 км. Широта от −90 до 90, долгота от −180 до 180.
Пример
Москва (55,76° с.ш., 37,62° в.д.) и Санкт-Петербург (59,93° с.ш., 30,34° в.д.) — около 630 км по прямой.
На что обратить внимание
Земля чуть сплюснута, для навигации берут эллипсоид. Для бытовой оценки сферы достаточно.